Embedded C Uygulama Tasarım İlkeleri Eğitimi

Eğitim Hakkında

Donanıma Yakın C ve Uygulama Mimarisi ekseninde ilerleyen uygulamalı program

Bu eğitim mikrodenetleyici tabanlı gömülü C uygulamalarının tasarım ilkelerini işler: katmanlı mimari (HAL, sürücü, uygulama), register erişimi ve volatile kullanımı, bit işlemleri, kesme servis rutinleri, super-loop ile RTOS karşılaştırması, durum makineleri, bellek yerleşimi (linker script), statik bellek stratejisi, MISRA C kuralları ve birim test. Her konu taşınabilir ve test edilebilir kod yapısı hedefiyle uygulanır.

Süre ve Format

2 Gün. Her gün dört modül; 1. gün Donanıma Yakın C; 2. gün Uygulama Mimarisi.

Seviye

Orta Seviye — Gömülü C yazılım mimarisi, sürücü katmanı, kesmeler, durum makineleri ve kod kalitesi

Öğrenme Metodu

Mikrodenetleyici kısıtlarını yansıtan örnekler host üzerinde derlenip çalıştırılır; derleyici çıktısı, bellek kullanımı ve zamanlama birlikte analiz edilir.

Neden Bu Eğitim?

💻Kod Odaklı Öğrenme

Embedded C Uygulama Tasarım İlkeleri konuları her modülde yazıp çalıştırdığınız egzersizlerle pekiştirilir; teori kodla birlikte ilerler.

🐞Gerçek Hata Örnekleri

Sahada sık görülen hatalar bilinçli olarak üretilir, nedenleri incelenir ve kalıcı çözüm kalıpları gösterilir.

🎓Katılım Sertifikası

Eğitimi tamamlayan katılımcılar Digital Vizyon Akademi Katılım ve Başarı Sertifikası alır.

Anahtar Konular

Embedded C Uygulama Tasarım İlkeleri eğitimiEmbedded C Uygulama Tasarım İlkeleri kursuembedded Cgömülü C eğitimigömülü yazılım mimarisimikrodenetleyici CARM Cortex-MMISRA CISR kesmeDigital Vizyon Akademi

“Gömülü yazılımda iyi mimari, donanım değişse de dayanan koddur.”

Ön Koşullar

Eğitimden verim almak için faydalı olacak bilgi ve ortam gereksinimleri

1

C/C++ Bilgisi

Bellek modeli, işaretçiler ve bit işlemleri hakkında çalışır düzeyde bilgi beklenir.

2

Derleme Zinciri

arm-none-eabi-gcc veya benzeri çapraz derleyici ya da host üzerinde g++ ile çalışmak yeterlidir.

3

Mikrodenetleyici Aşinalığı

Register, kesme ve bellek haritası kavramlarını duymuş olmak yararlıdır.

4

Geliştirme Ortamı

VS Code veya Eclipse tabanlı bir IDE ile simülatör ya da geliştirme kartı kullanılır.

Eğitim İçeriği

Programın gün gün akışı aşağıdadır. Bir güne tıklayarak o günün modüllerini ve içeriklerini görebilirsiniz.

Günün hedefiKatılımcı register erişimi, volatile, bit manipülasyonu ve linker script yapısını doğru uygular.

Modül 1

Register ve volatile

Bellek eşlemeli I/O ve register erişimi
volatile anahtar sözcüğünün gerekçesi
Yapı (struct) ile register haritası ve bit alanları
Bit alanı taşınabilirlik sorunları
Okuma-değiştirme-yazma ve atomiklik
const volatile ile salt okunur register

Modül 2

Bit İşlemleri ve Veri Türleri

stdint.h sabit genişlikli türler
Bit set, clear, toggle ve mask makroları
Endianness ve hizalama
Taşma ve işaretli/işaretsiz tuzaklar
Sabit nokta aritmetiği
Lookup tablo ile hesap yükünü azaltma

Modül 3

Bellek Yerleşimi ve Başlatma

Flash, SRAM, .text, .data, .bss bölümleri
Linker script ve MEMORY/SECTIONS tanımı
Startup kodu ve vektör tablosu
Stack ve heap boyutu belirleme
map dosyası okuma ve boyut analizi
const verinin flash'ta tutulması

Modül 4

Derleme Zinciri ve Araçlar

arm-none-eabi-gcc ve Makefile/CMake yapısı
Optimizasyon seviyeleri ve volatile etkisi
Assembly çıktısını inceleme (-S)
GDB/OpenOCD ile hata ayıklama
size, objdump ve nm kullanımı
Statik analiz (cppcheck, MISRA denetleyicisi)

Günün hedefiKatılımcı katmanlı bir gömülü uygulamayı kesme, durum makinesi ve zamanlama yapısıyla tasarlar.

Modül 1

Katmanlı Mimari

HAL, BSP, sürücü ve uygulama katmanı ayrımı
Fonksiyon işaretçi tabanlı arayüz (sürücü tablosu)
Donanım bağımsız iş mantığı
Başlık dosyası ve opak tür ile kapsülleme
Bağımlılık enjeksiyonu ile test edilebilirlik
Konfigürasyon yönetimi (#define ve Kconfig)

Modül 2

Kesmeler ve Eşzamanlılık

ISR yazım kuralları: kısa, bloke etmeyen, volatile bayrak
Kesme önceliği ve iç içe kesmeler (NVIC)
Kritik bölge ve kesme kapama
Halka tampon (ring buffer) ile ISR-ana döngü veri aktarımı
Debounce ve zamanlayıcı kesmesi
Yarış koşullarının analizi

Modül 3

Zamanlama ve Durum Makineleri

Super-loop, zaman dilimli ve RTOS yaklaşımları
SysTick tabanlı basit görev zamanlayıcı
Durum makinesi tasarımı: switch-case ve tablo tabanlı
Olay güdümlü mimari
Watchdog kullanımı
Deterministik zamanlama ve jitter

Modül 4

Kalite, Test ve MISRA

MISRA C:2012 temel kuralları
Statik bellek ayırma ve malloc yasağı
Birim test: Unity/CMock ile donanım soyutlama
Host üzerinde derleme ve simülasyon
Hata yönetimi ve güvenli durum
Kod gözden geçirme ve sürüm yönetimi

Eğitim Kazanımları

Program sonunda katılımcılar:

✅

Register Erişimi

volatile ve register yapılarıyla donanıma güvenli erişim yazabilirsiniz

✅

Bit İşlemleri

Makro ve fonksiyonlarla bit manipülasyonunu doğru yapabilirsiniz

✅

Bellek Haritası

Linker script ve map dosyasını okuyup bellek yerleşimini yönetebilirsiniz

✅

Katmanlı Mimari

HAL ve sürücü katmanıyla taşınabilir kod yapısı kurabilirsiniz

✅

Kesme Tasarımı

Kısa ve güvenli ISR yazıp veriyi ana döngüye aktarabilirsiniz

✅

Durum Makinesi

Tablo tabanlı durum makinesi ile davranış tasarlayabilirsiniz

✅

Zamanlama Yapısı

SysTick tabanlı basit zamanlayıcı geliştirebilirsiniz

✅

Kod Kalitesi

MISRA kurallarını gözeterek birim testli gömülü kod yazabilirsiniz

Kimler İçin Uygundur?

Mikrodenetleyici (ARM Cortex-M
AVR
PIC vb.) için C
ürün yazılımı geliştiren mühendisler ve gömülü yazılıma geçiş yapan geliştiriciler için uygundur

Sıkça Sorulan Sorular

Bu eğitim kimler için uygundur?

Mikrodenetleyici (ARM Cortex-M, AVR, PIC vb.) için C ile ürün yazılımı geliştiren mühendisler ve gömülü yazılıma geçiş yapan geliştiriciler için uygundur.

Eğitimde hangi konular işlenir?

Program 2 gün sürer ve şu modülleri içerir: Register ve volatile, Bit İşlemleri ve Veri Türleri, Bellek Yerleşimi ve Başlatma, Derleme Zinciri ve Araçlar, Katmanlı Mimari, Kesmeler ve Eşzamanlılık, Zamanlama ve Durum Makineleri, Kalite, Test ve MISRA.

Belirli bir mikrodenetleyici gerekli mi?

Hayır; örnekler ARM Cortex-M odaklıdır ancak host üzerinde simülasyonla da çalışılabilir. Kart sahibi katılımcılar kendi kartlarında deneyebilir.

RTOS bu eğitimde işleniyor mu?

RTOS yalnızca super-loop ve zaman dilimli yaklaşımla karşılaştırma ve ne zaman gerektiği düzeyinde ele alınır; ayrıntılı RTOS eğitimi ayrıdır.

Eğitim sonunda sertifika verilir mi?

Eğitimi tamamlayan katılımcılara Digital Vizyon Akademi Katılım ve Başarı Sertifikası verilir; programın dışında bir resmi sınav söz konusu değildir.

Sertifikalandırma

Bu eğitim Digital Vizyon Akademi Başarı Sertifikası ile tamamlanır.

Eğitim başında “Ön Test”, bitiminde “Son Test” uygulanarak gelişim ölçümlenir. Değerlendirme formunu dolduran katılımcılar sertifikalarını alır. Sertifikanızın geçerliliğini Sertifika Sorgulama sayfasından doğrulayabilirsiniz.

Örnek Sertifika

EMBEDDED C UYGULAMA TASARIM İLKELERİ EĞİTİMİ