Gömülü Sistemler İçin C++ Eğitimi

Eğitim Hakkında

Gömülü Ortamda C++ Temelleri ve Tasarım Desenleri ve Güvenli Kod ekseninde ilerleyen uygulamalı program

Bu eğitim gömülü sistemlerde C++ kullanımını işler: C++'ın C'den farkları, -fno-exceptions ve -fno-rtti ile kod boyutu kontrolü, sanal tablo maliyeti, sıfır maliyetli soyutlama, sınıf ile register sarmalama, şablon ile GPIO ve sürücü tasarımı, constexpr ile derleme zamanı tablo, RAII ile kritik bölge yönetimi, statik bellek ve placement new, etl (Embedded Template Library), ISR ve C++ ilişkisi ve linker/startup konuları. Örnekler ARM Cortex-M odaklıdır.

Süre ve Format

2 Gün. Her gün dört modül; 1. gün Gömülü Ortamda C++ Temelleri; 2. gün Tasarım Desenleri ve Güvenli Kod.

Seviye

Orta Seviye — Gömülü ortamda C++ kullanımı: sıfır maliyetli soyutlama, sıralı bellek, RAII, şablonlar ve kısıtlar

Öğrenme Metodu

Mikrodenetleyici kısıtlarını yansıtan örnekler host üzerinde derlenip çalıştırılır; derleyici çıktısı, bellek kullanımı ve zamanlama birlikte analiz edilir.

Neden Bu Eğitim?

💻Kod Odaklı Öğrenme

Gömülü Sistemler İçin C++ konuları her modülde yazıp çalıştırdığınız egzersizlerle pekiştirilir; teori kodla birlikte ilerler.

🐞Gerçek Hata Örnekleri

Sahada sık görülen hatalar bilinçli olarak üretilir, nedenleri incelenir ve kalıcı çözüm kalıpları gösterilir.

🎓Katılım Sertifikası

Eğitimi tamamlayan katılımcılar Digital Vizyon Akademi Katılım ve Başarı Sertifikası alır.

Anahtar Konular

Gömülü Sistemler İçin C++ eğitimiGömülü Sistemler İçin C++ kursugömülü C++embedded C++C++ mikrodenetleyiciARM Cortex-M C++constexpr gömülüCRTPsıfır maliyetli soyutlamaDigital Vizyon Akademi

“Gömülüde en iyi soyutlama, derleyicinin ortadan kaldırdığıdır.”

Ön Koşullar

Eğitimden verim almak için faydalı olacak bilgi ve ortam gereksinimleri

1

C/C++ Bilgisi

Bellek modeli, işaretçiler ve bit işlemleri hakkında çalışır düzeyde bilgi beklenir.

2

Derleme Zinciri

arm-none-eabi-gcc veya benzeri çapraz derleyici ya da host üzerinde g++ ile çalışmak yeterlidir.

3

Mikrodenetleyici Aşinalığı

Register, kesme ve bellek haritası kavramlarını duymuş olmak yararlıdır.

4

Geliştirme Ortamı

VS Code veya Eclipse tabanlı bir IDE ile simülatör ya da geliştirme kartı kullanılır.

Eğitim İçeriği

Programın gün gün akışı aşağıdadır. Bir güne tıklayarak o günün modüllerini ve içeriklerini görebilirsiniz.

Günün hedefiKatılımcı hangi C++ özelliklerinin gömülü ortamda maliyetsiz, hangilerinin riskli olduğunu ölçerek belirler.

Modül 1

C++ ve C Karşılaştırması

Gömülüde C++ kullanma gerekçeleri ve itirazlar
Aynı işlev: C ve C++ derleme çıktısı boyut karşılaştırması
extern "C" ile C kodu entegrasyonu
Startup kodu ve global constructor çağrıları
fno-exceptions, -fno-rtti, -fno-threadsafe-statics
C++ standart kütüphanenin gömülüde kullanılabilir alt kümesi

Modül 2

Maliyet Modeli

Sanal fonksiyonlar, vtable ve çağrı maliyeti
Şablon kod şişmesi (bloat) ve kontrol
inline ve optimizasyon (-Os, LTO)
Dinamik bellek yasağı ve nedenleri
map ve size ile doğrulama
Sıfır maliyetli soyutlama ispatı (assembly karşılaştırma)

Modül 3

Sınıf ile Donanım Sarmalama

Register sarmalayan sınıf ve volatile
constexpr adres ve reinterpret_cast kullanımı
GPIO sınıfı: set, clear, toggle
Tip güvenli register bit alanı
enum class ile pin ve mod yönetimi
Başlatma sırası ve static initialization order tuzağı

Modül 4

Derleme Zinciri ve Araçlar

arm-none-eabi-g++ ve CMake toolchain dosyası
Linker script ve .init_array
Semihosting ve newlib-nano
GDB, OpenOCD ve SWO ile izleme
clang-tidy ve cppcheck gömülü kuralları
Host üzerinde test edilebilir derleme

Günün hedefiKatılımcı şablon ve RAII ile sürücü kodunu güvenli, test edilebilir ve bellek kısıtına uygun yazar.

Modül 1

Şablon ile Sürücü Tasarımı

Politika tabanlı tasarım (policy-based design)
CRTP ile statik polimorfizm
Şablon parametresi olarak pin ve port
GPIO<Port, Pin> derleme zamanı çözümü
Tip güvenliği ve yanlış kullanımın derlenmemesi
Kod boyutu ve ROM ölçümü

Modül 2

constexpr ve Derleme Zamanı

constexpr lookup tablo üretimi (CRC, sinüs)
consteval ve static_assert ile doğrulama
constexpr yapılandırma ve pin atama tablosu
Magic number yerine tipli sabitler
std::array ve std::span ile sabit boyutlu veri
Derleme zamanı durum makinesi

Modül 3

Bellek ve RAII

Statik bellek ve havuz ayırıcı
Placement new ve nesne yaşam döngüsü
etl::vector, etl::queue (Embedded Template Library)
RAII ile kritik bölge (interrupt guard)
Mutex ve scoped lock gömülüde
Stack kullanımını ölçme (stack painting)

Modül 4

ISR, Eşzamanlılık ve Test

ISR içinde C++ nesne kullanımı ve kuralları
volatile ve std::atomic kullanımı
Halka tampon sınıfı: ISR-ana döngü
Olay kuyruğu ve basit durum makinesi
Host üzerinde birim test: GoogleTest ve fake HAL
MISRA C++ ve AUTOSAR C++14 özeti

Eğitim Kazanımları

Program sonunda katılımcılar:

✅

Maliyet Analizi

C++ özelliklerinin kod boyutu ve hız maliyetini ölçebilirsiniz

✅

Derleme Ayarları

Gömülü hedefte uygun C++ derleme bayraklarını seçebilirsiniz

✅

Donanım Sarmalama

Register ve GPIO için tip güvenli C++ sınıfları yazabilirsiniz

✅

Politika Tasarımı

Şablon ve CRTP ile sıfır maliyetli sürücü arayüzü kurabilirsiniz

✅

constexpr Kullanımı

Tabloları ve yapılandırmayı derleme zamanında üretebilirsiniz

✅

Bellek Stratejisi

Dinamik bellek kullanmadan statik havuzlarla çalışabilirsiniz

✅

RAII Uygulaması

Kritik bölge ve kaynak yönetimini RAII ile güvenceye alabilirsiniz

✅

Testlenebilirlik

HAL soyutlaması ile host üzerinde birim test yazabilirsiniz

Kimler İçin Uygundur?

Gömülü yazılımı C
geliştiren ve C++'a geçmek isteyen veya mevcut C++ gömülü kod kalitesini artırmak isteyen mühendisler için uygundur

Sıkça Sorulan Sorular

Bu eğitim kimler için uygundur?

Gömülü yazılımı C ile geliştiren ve C++'a geçmek isteyen veya mevcut C++ gömülü kod kalitesini artırmak isteyen mühendisler için uygundur.

Eğitimde hangi konular işlenir?

Program 2 gün sürer ve şu modülleri içerir: C++ ve C Karşılaştırması, Maliyet Modeli, Sınıf ile Donanım Sarmalama, Derleme Zinciri ve Araçlar, Şablon ile Sürücü Tasarımı, constexpr ve Derleme Zamanı, Bellek ve RAII, ISR, Eşzamanlılık ve Test.

Gömülü sistemlerde C++ kod boyutunu şişirmez mi?

Kontrolsüz kullanımda şişirir; eğitimde -fno-exceptions, şablon yönetimi ve map dosyası analiziyle boyutu denetleme yolları uygulanır.

Hangi mikrodenetleyici kullanılıyor?

Örnekler ARM Cortex-M (örneğin STM32 sınıfı) için hazırlanmıştır; donanım yoksa QEMU veya host simülasyonu kullanılabilir.

Eğitim sonunda sertifika verilir mi?

Eğitimi tamamlayan katılımcılara Digital Vizyon Akademi Katılım ve Başarı Sertifikası verilir; programın dışında bir resmi sınav söz konusu değildir.

Sertifikalandırma

Bu eğitim Digital Vizyon Akademi Başarı Sertifikası ile tamamlanır.

Eğitim başında “Ön Test”, bitiminde “Son Test” uygulanarak gelişim ölçümlenir. Değerlendirme formunu dolduran katılımcılar sertifikalarını alır. Sertifikanızın geçerliliğini Sertifika Sorgulama sayfasından doğrulayabilirsiniz.

Örnek Sertifika

GÖMÜLÜ SİSTEMLER İÇİN C++ EĞİTİMİ