Robotlara ROS ile hareket ve algı kazandırmaya başla
ROS temellerini; node/topic haberleşmesi, servis ve action, catkin paketleri, TF, URDF, Gazebo simülasyonu ve RViz görselleştirme ile uygulamalı olarak öğretir.
Publish/subscribe mimarisi, catkin paketleri, simülasyon ve görselleştirme
Bu başlangıç seviyesi eğitim, ROS (Robot Operating System) ile robot yazılımı geliştirmenin temellerini sıfırdan kapsar. roscore master'ın rolü, node'lar, topic üzerinden publisher/subscriber haberleşmesi, mesaj (msg) tipleri, servis (srv) çağrıları ve action yapıları anlatılır. catkin workspace ve paket oluşturma, rosrun/roslaunch ile çalıştırma, rostopic, rosnode, rosservice ve rqt_graph ile hata ayıklama uygulanır. TF ile koordinat çerçeveleri arasında dönüşüm, URDF ile robot modeli tanımlama, Gazebo'da fiziksel simülasyon ve RViz ile sensör/robot görselleştirme gösterilir. rosbag ile veri kaydı/oynatma ve parametre sunucusu kullanımı ele alınır. Katılımcılar eğitim sonunda kendi ROS node'larını yazıp çalışan bir robot simülasyonu kurabilir.
3 Gün. Her gün dört modül; katılımcılar ROS temellerinden simülasyon ve görselleştirmeye kadar her konuyu kendi makinelerinde uygular.
Başlangıç Seviyesi — ROS mimarisi, node/topic/servis/action haberleşmesi, TF dönüşümleri, URDF, Gazebo simülasyonu ve RViz ile temel robot yazılımı geliştirme.
Katılımcılar Ubuntu + ROS kurulu bir ortamda kendi catkin paketlerini yazar, node'ları çalıştırır ve Gazebo/RViz üzerinde simülasyonla test eder.
Endüstride ve akademide yaygın kullanılan ROS ekosistemini pratikle öğrenirsiniz.
Node ve topic tabanlı dağıtık haberleşmeyi kavrayıp yeniden kullanılabilir yazılım üretirsiniz.
Fiziksel robot olmadan Gazebo ve RViz ile algoritmanızı güvenle test edersiniz.
Eğitimden verim almak için faydalı olacak bilgi ve ortam gereksinimleri
Temel terminal komutları ve dosya sistemi gezinmesine aşinalık faydalıdır.
Python veya C++ ile temel seviyede kod yazabilmek gereklidir.
ROS uyumlu bir Ubuntu sürümünü sanal makine veya fiziksel kurulumla çalıştırabilme.
Robotik kavramlarına ilgi ve deneme-yanılmaya açık olmak yeterlidir.
Programın gün gün akışı aşağıdadır. Bir güne tıklayarak o günün modüllerini ve içeriklerini görebilirsiniz.
Program sonunda katılımcılar:
roscore, node ve topic haberleşme modelini açıklayabilirsiniz.
Python/C++ ile publisher ve subscriber node'ları yazabilirsiniz.
catkin ile workspace ve paket oluşturup derleyebilirsiniz.
Senkron servisler ve uzun görevler için action'ları kullanabilirsiniz.
roslaunch ve parametrelerle çok node'lu sistemleri başlatabilirsiniz.
Koordinat dönüşümlerini yönetip robot modelini tanımlayabilirsiniz.
Gazebo'da robotu simüle edip /cmd_vel ile hareket ettirebilirsiniz.
RViz ile sensör verisi ve robot durumunu görselleştirebilirsiniz.
Bu eğitim Digital Vizyon Akademi Başarı Sertifikası ile tamamlanır.
Eğitim başında “Ön Test”, bitiminde “Son Test” uygulanarak gelişim ölçümlenir. Değerlendirme formunu dolduran katılımcılar sertifikalarını alır. Sertifikanızın geçerliliğini Sertifika Sorgulama sayfasından doğrulayabilirsiniz.
Uptime Kuma eğitimi: Docker ile kurulum, HTTP/TCP/ping/sertifika monitörleri, Telegram ve Slack bildirimleri, durum sayfası ve Pingdom alternatifi kurulum.
Detayları Gör →
New Relic APM eğitimi: agent kurulumu, transaction trace, dağıtık izleme, hata analizi, NRQL sorguları, panolar ve uyarı politikaları uygulamalı işlenir.
Detayları Gör →
VDI altyapı eğitimi: hipervizör, bağlantı aracısı, altın görüntü, masaüstü havuzları, FSLogix profil yönetimi, vGPU ve ölçekleme uygulamalı işlenir.
Detayları Gör →
Veritas NetBackup yönetimi eğitimi: master/media mimarisi, yedekleme politikaları, zamanlama, storage unit, MSDP dedupe, geri yükleme ve izleme uygulamalı.
Detayları Gör →
Veritas NetBackup ileri yönetim eğitimi: performans ayarı, MSDP optimizasyonu, bulut tiering, SLP tasarımı, çoklu alan, felaket kurtarma ve ileri sorun giderme.
Detayları Gör →