FreeRTOS: Geri Planlama Süreci için Programlama

Eğitim Hakkında

FreeRTOS ile gerçek zamanlı görev yönetimi

Eğitim, gömülü sistemlerde FreeRTOS ile arka plan görev yönetimini işler: task oluşturma ve öncelikler, ön alımlı zamanlayıcı (scheduler) davranışı, vTaskDelay ve vTaskDelayUntil, kuyruklar, ikili ve sayma semaforları, mutex ve öncelik tersine dönmesi, yazılım zamanlayıcıları, kesme servis rutinlerinden güvenli çağrılar, heap ve stack boyutlandırma ile hata ayıklama.

Süre ve Format

2 Gün. Her gün dört modül; Görev Yönetimi ve Zamanlama; Senkronizasyon, Kesmeler ve Bellek ekseninde ilerleyen uygulamalı program.

Seviye

Orta Seviye — FreeRTOS task, scheduler, kuyruk, semafor, zamanlayıcı ve kesme ile arka plan işleme

Öğrenme Metodu

Örnekler ESP32 veya STM32 kartında yürütülür; sensör okuma, UART ve LED görevleri farklı öncelikle çalıştırılıp zamanlama ölçülür.

Neden Bu Eğitim?

⏱️Deterministik zamanlama

Görev önceliği ve periyoduyla öngörülebilir davranış elde edersiniz.

🔁Güvenli haberleşme

Kuyruk ve semaforla görevler arası veri paylaşımını doğru kurarsınız.

🧠Bellek disiplini

Stack ve heap tüketimini ölçüp taşmaları önlersiniz.

Anahtar Konular

freertos eğitimirtos programlamaesp32 freertosstm32 freertostask schedulerqueue semaphore mutexgömülü yazılımöncelik tersine dönmesigerçek zamanlı sistemler

“Gerçek zamanlı sistemde doğru sonuç, doğru zamanda gelen sonuçtur.”

Ön Koşullar

Eğitimden verim almak için faydalı olacak bilgi ve ortam gereksinimleri

1

C programlama

Pointer, struct ve fonksiyon işaretçileri.

2

Mikrodenetleyici

GPIO, UART ve timer temel bilgisi.

3

Donanım

ESP32 veya STM32 geliştirme kartı.

4

IDE

ESP-IDF, STM32CubeIDE veya PlatformIO.

Eğitim İçeriği

Programın gün gün akışı aşağıdadır. Bir güne tıklayarak o günün modüllerini ve içeriklerini görebilirsiniz.

Günün hedefiKatılımcı görevleri oluşturur, önceliklendirir ve zamanlama davranışını analiz eder.

Modül 1

RTOS Kavramları

Super-loop ile RTOS farkı
Görev durumları: Running, Ready, Blocked, Suspended
Ön alımlı ve işbirlikçi zamanlama
Tick kesmesi ve configTICK_RATE_HZ
FreeRTOSConfig.h ayarları
Idle task ve hook fonksiyonları

Modül 2

Task Oluşturma

xTaskCreate ve parametreleri
Stack boyutu seçimi
Task önceliği atama
vTaskDelay ve vTaskDelayUntil
vTaskSuspend, Resume ve Delete
Task notification ile hafif sinyal

Modül 3

Zamanlama Analizi

Round-robin ve time slicing
Rate Monotonic öncelik atama
CPU yükü ve çalışma süresi istatistikleri
Mantık analizörü ile zamanlama ölçümü
Jitter ve gecikme kaynakları
Tracealyzer genel bakış

Modül 4

Yazılım Zamanlayıcıları

xTimerCreate, tek atımlı ve periyodik
Timer service task ve kuyruğu
Callback kısıtları
Debounce ve watchdog uygulaması
Zamanlayıcı mı task mı karar kriteri
Timer komut kuyruğu boyutu

Günün hedefiKatılımcı görevler arası iletişimi kurar, kesmeleri güvenle yönetir ve bellek sorunlarını çözer.

Modül 1

Kuyruklar

xQueueCreate, xQueueSend, xQueueReceive
Bloke olma süresi ve timeout
Kuyruk setleri
Büyük veri için işaretçi aktarımı
Üretici-tüketici kalıbı
Kuyruk taşması senaryoları

Modül 2

Semafor ve Mutex

İkili semafor ile olay sinyali
Sayma semaforu ile kaynak havuzu
Mutex ve kritik bölge
Öncelik tersine dönmesi ve kalıtım
Recursive mutex
Deadlock nedenleri ve kaçınma

Modül 3

Kesmeler

ISR içinde FromISR API'leri
portYIELD_FROM_ISR
Ertelenmiş kesme işleme (deferred processing)
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
Cortex-M öncelik grupları
ISR süresini kısa tutma

Modül 4

Bellek ve Hata Ayıklama

heap_1..heap_5 şemaları
Statik ve dinamik tahsis
uxTaskGetStackHighWaterMark
Stack overflow tespiti
Assert ve hata kancaları
Kilitlenme ve HardFault analizi

Eğitim Kazanımları

Program sonunda katılımcılar:

✅

Task tasarımı

Önceliklendirilmiş görevler tasarlayıp zamanlama davranışını yorumlayabilirsiniz.

✅

Periyodik görev

vTaskDelayUntil ile sabit periyotlu görev yazabilirsiniz.

✅

Kuyruk iletişimi

Görevler arası güvenli veri aktarımı kurabilirsiniz.

✅

Semafor kullanımı

Olay sinyali ve kaynak paylaşımı için doğru semaforu seçebilirsiniz.

✅

Öncelik tersine dönmesi

Mutex ve öncelik kalıtımı ile bu sorunu çözebilirsiniz.

✅

ISR yönetimi

Kesmeden FromISR API'leriyle görev uyandırabilirsiniz.

✅

Bellek ölçümü

Stack high-water mark ile bellek taşmalarını önleyebilirsiniz.

✅

Yazılım zamanlayıcı

Software timer ile hafif periyodik işleri yönetebilirsiniz.

Kimler İçin Uygundur?

Gömülü yazılım geliştiriciler
ESP32 ve STM32 kullanıcıları
elektronik mühendisleri
RTOS'a geçmek isteyen C programcıları için uygundur

Sıkça Sorulan Sorular

Bu eğitim kimler için uygundur?

Gömülü yazılım geliştiriciler, ESP32 ve STM32 kullanıcıları, elektronik mühendisleri ve RTOS'a geçmek isteyen C programcıları için uygundur.

Hangi kart kullanılır?

Örnekler ESP32 (ESP-IDF) veya STM32 kartında yapılır; API aynı olduğundan geçiş kolaydır.

Arduino ile olur mu?

ESP32 Arduino çekirdeği FreeRTOS içerir; ancak eğitimde ESP-IDF veya CubeIDE tercih edilir.

"Geri planlama" ne anlama gelir?

Ana akıştan bağımsız arka planda çalışan görevlerin zamanlanması ve yönetimidir.

Eğitim sonunda sertifika verilir mi?

Katılımcılara Digital Vizyon Akademi Katılım ve Başarı Sertifikası verilir.

Sertifikalandırma

Bu eğitim Digital Vizyon Akademi Başarı Sertifikası ile tamamlanır.

Eğitim başında “Ön Test”, bitiminde “Son Test” uygulanarak gelişim ölçümlenir. Değerlendirme formunu dolduran katılımcılar sertifikalarını alır. Sertifikanızın geçerliliğini Sertifika Sorgulama sayfasından doğrulayabilirsiniz.

Örnek Sertifika

FREERTOS: GERİ PLANLAMA SÜRECİ İÇİN PROGRAMLAMA EĞİTİMİ